Բովանդակություն:

Ինչպե՞ս եք ծրագրավորում լույսի սենսորը RobotC-ում:
Ինչպե՞ս եք ծրագրավորում լույսի սենսորը RobotC-ում:

Video: Ինչպե՞ս եք ծրագրավորում լույսի սենսորը RobotC-ում:

Video: Ինչպե՞ս եք ծրագրավորում լույսի սենսորը RobotC-ում:
Video: Inchpes heraxosi gaxnabary kotrel / ինչպես հեռախոսի գախնաբառը կոտրել 2024, Մայիս
Anonim

Առաջին բանը, որ մենք պետք է անենք, կարգավորելն է RobotC մեր …. համար լույսի սենսորներ . Բացեք Robot > Motors և սենսորների կարգավորում , ընտրեք Analog 0-5 ներդիրը, այնուհետև կազմաձևեք anlg0-ը որպես rightLight և anlg1-ը որպես leftLight: Երկուսի համար էլ տեսակը պետք է սահմանվի Լույսի սենսոր.

Հաշվի առնելով սա՝ ինչպե՞ս եք ծրագրավորում լույսի սենսորը:

Ինչպես ծրագրավորել լույսի սենսորը

  1. Պտտեք «Lite» և «Time» կառավարման կոճակները (գտնվում են սենսորային բազայի ետևի աջ և ձախ կողմում) ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ, մինչև որ յուրաքանչյուրը ցույց տա «Test»-ը: Պտտեք «Sens (Sensor)» կառավարման կոճակը (գտնվում է «Lite» և «Time» կոճակների միջև) մինչև իր միջին կարգավորումը:
  2. Կարգավորեք սենսորը, որպեսզի ծածկի ձեր ուզած տարածքը:

Նմանապես, ի՞նչ է անում գծի հետագծման սենսորը: Այն Գծի հետագծման սենսորներ կարող է հայտնաբերել առարկաների և մակերևույթների հիմնական գույները՝ մոտ տարածությունից անմիջապես ուղղելով դրանց վրա: Նրանք անել Այսպիսով, մակերեսը լուսավորելով իր ինֆրակարմիր LED-ով և այնուհետև չափելով, թե որքան լույս է արտացոլվում ետ:

Նմանապես, հարցնում են, թե ինչպես են աշխատում վեքս լույսի սենսորները:

Այն Լույսի սենսոր օգտագործում է ֆոտոբջիջ, որը թույլ է տալիս ձեր ռոբոտին հայտնաբերել և արձագանքել դրան լույս . հետ լույսի սենսոր , դուք կարող եք ծրագրավորել հնարավորությունների մի ամբողջ նոր շարք ձեր ռոբոտին: Ծրագիրը փոխելու համար անհրաժեշտ է Ծրագրավորման հավաքածու ՎԵՔՍ Վերահսկիչ.

Ինչպե՞ս է աշխատում VEX գծի հետևորդը:

Այն VEX Line Հետևող սենսորը ռոբոտին թույլ է տալիս տարբերել առարկաները կամ մակերեսները՝ հիմնվելով դրանց մութ կամ բաց գույնի վրա: Այն ներթափանցում է ինֆրակարմիր լույսի ճառագայթը դեպի օբյեկտ և չափում է, թե որքան լույս է արտացոլվում ետ: Այն Գիծ Հետևող սենսորը անալոգային սենսոր է, և այն վերադարձնում է արժեքներ 0-ից 4095 միջակայքում:

Խորհուրդ ենք տալիս: