Բովանդակություն:

Ի՞նչ է անում VEX լույսի սենսորը:
Ի՞նչ է անում VEX լույսի սենսորը:

Video: Ի՞նչ է անում VEX լույսի սենսորը:

Video: Ի՞նչ է անում VEX լույսի սենսորը:
Video: Спецагент - Параноик ► 8 Прохождение The Beast Inside 2024, Նոյեմբեր
Anonim

Այն VEX լույսի սենսոր թույլ է տալիս ռոբոտին զգալ շրջապատը լույս մի սենյակում. Ի տարբերություն Line Tracking-ի Սենսոր , է Լույսի սենսորն անում է չառաջացնել որևէ մեկը լույս , այն միայն զգում է քանակությունը լույս արդեն առկա է մի տարածքում: Այն Լույսի սենսոր անալոգային է սենսոր , և այն վերադարձնում է արժեքներ 0-ից մինչև 4095 միջակայքում:

Այս կերպ ի՞նչ է անում գծի հետագծման սենսորը:

Այն Գծի հետագծման սենսորներ կարող է հայտնաբերել առարկաների և մակերևույթների հիմնական գույները՝ մոտ տարածությունից անմիջապես ուղղելով դրանց վրա: Նրանք անել Այսպիսով, մակերեսը լուսավորելով իր ինֆրակարմիր LED-ով և այնուհետև չափելով, թե որքան լույս է արտացոլվում ետ:

Բացի այդ, ինչպե՞ս եք ծրագրավորում լույսի սենսորը RobotC-ում: Առաջին բանը, որ մենք պետք է անենք, կարգավորելն է RobotC մեր …. համար լույսի սենսորներ . Բացեք Robot > Motors և սենսորներ կարգավորումը, ընտրեք Analog 0-5 ներդիրը, այնուհետև կազմաձևեք anlg0-ը որպես rightLight և anlg1-ը որպես leftLight: Երկուսի տեսակը պետք է սահմանվի Լույսի սենսոր.

Հետագայում հարցն այն է, թե ինչպես է աշխատում VEX ուլտրաձայնային սենսորը:

Գործառույթ. Ան ուլտրաձայնային միջակայք որոնիչ սենսոր ռոբոտին հնարավորություն է տալիս հայտնաբերել խոչընդոտները իր ճանապարհին` օգտագործելով բարձր հաճախականության ձայնային ալիքների տարածումը: Այն սենսոր արձակում է 40 կՀց ձայնային ալիք, որը ցատկում է արտացոլող մակերեսից և վերադառնում սենսոր.

Ինչպե՞ս եք ծրագրավորում լույսի սենսորը:

Ինչպես ծրագրավորել լույսի սենսորը

  1. Պտտեք «Lite» և «Time» կառավարման կոճակները (գտնվում են սենսորային բազայի ետևի աջ և ձախ կողմում) ժամացույցի սլաքի հակառակ ուղղությամբ, մինչև որ յուրաքանչյուրը ցույց տա «Test»-ը: Պտտեք «Sens (Sensor)» կառավարման կոճակը (գտնվում է «Lite» և «Time» կոճակների միջև) մինչև իր միջին կարգավորումը:
  2. Կարգավորեք սենսորը, որպեսզի ծածկի ձեր ուզած տարածքը:

Խորհուրդ ենք տալիս: