Ի՞նչ է նշանակում տանկի շարժիչը ռոբոտաշինության մեջ:
Ի՞նչ է նշանակում տանկի շարժիչը ռոբոտաշինության մեջ:

Video: Ի՞նչ է նշանակում տանկի շարժիչը ռոբոտաշինության մեջ:

Video: Ի՞նչ է նշանակում տանկի շարժիչը ռոբոտաշինության մեջ:
Video: 8 բան, որ տղամարդիկ անում են ՄԻԱՅՆ այն կնոջ հետ, ում սիրում են 2024, Նոյեմբեր
Anonim

Tank Drive . Տանկային շարժիչ վերաբերում է կառավարման հատուկ ոճին, որտեղ կառավարվում են շարժման երկու զուգահեռ ուժեր՝ գծային և պտտվող շարժումներ ստեղծելու համար: Մեջ տանկի քշել համակարգ, շարժում է վերահսկվում է երկու «կողմերի» հարաբերական արագությամբ։

Այս առումով ի՞նչ է շարժիչը ռոբոտաշինության մեջ:

Ա ռոբոտի շարժիչ ամենահիմնականն է ռոբոտ ենթահամակարգ. Այն շարժակազմ սովորաբար վերաբերում է ռոբոտ շրջանակի կոնֆիգուրացիան, շարժիչային համակարգը և էլեկտրահաղորդման համակարգը (ներառյալ փոխանցման տուփերը, գոտին կամ շղթան):

Հետագայում հարց է առաջանում՝ ո՞րն է այն շփումը, որը դիմադրում է պտույտին: Շրջադարձային սկրաբն է շփում, որը դիմադրում է պտույտին . Սա շփում ստեղծվում է գետնի վրա ռոբոտի տեսքով կողք ձգվող անիվներից շրջվում է.

Մարդիկ նաև հարցնում են՝ ի՞նչ է Arcade Drive-ը։

Եկեք դիտարկենք շարժիչի կառավարման մեկ այլ ոճ ( վարել ) կանչեց արկադային . Մեջ արկադային ռեժիմ, մեկ joystick-ը վերահսկում է ինչպես առաջ/հետ, այնպես էլ ձախ և աջ շարժումը: Սա թույլ է տալիս ռոբոտին քշել մեկ մատով, սովորաբար բութ մատով: Այն վերահսկում է առաջ և հետ շարժումը:

Որո՞նք են շարժիչների տարբեր տեսակները:

Չորսը տարբեր տեսակի շարժիչներ են լիաքարշակ (AWD), առջևի շարժիչ (FWD), հետևի անիվի շարժիչ (RWD) և 4WD (4 անիվի քարշակ):

Խորհուրդ ենք տալիս: