Բովանդակություն:

Ինչպե՞ս աշխատեցնել քայլային շարժիչը Arduino l293d IC-ով:
Ինչպե՞ս աշխատեցնել քայլային շարժիչը Arduino l293d IC-ով:

Video: Ինչպե՞ս աշխատեցնել քայլային շարժիչը Arduino l293d IC-ով:

Video: Ինչպե՞ս աշխատեցնել քայլային շարժիչը Arduino l293d IC-ով:
Video: Ինչպես աշխատեցնել էլեկտրոնային գրատախտակը 2024, Նոյեմբեր
Anonim

Սկսեք միացնելով 5 Վ ելքը Արդուինո դեպի Vcc2 և Vcc1 կապում: Հողը միացրեք գետնին: Դուք նաև պետք է միացնեք թե՛ ENA և թե՛ ENB փիները 5 Վ ելքին, որպեսզի շարժիչ միշտ միացված է: Այժմ միացրեք ներդիրի մուտքային կապերը (IN1, IN2, IN3 և IN4): L293D IC չորս թվային ելքային կապում (12, 11, 10 և 9): Արդուինո.

Հաշվի առնելով սա՝ ինչպե՞ս կարող եմ օգտագործել l293d շարժիչի դրայվեր Arduino-ի հետ:

Սկսեք միացնելով ձեր Արդուինո էներգիայի աղբյուրի մեջ (օրինակ՝ ձեր համակարգիչը): Միացրեք GND-ը և 5V-ը Արդուինո հացի տախտակի մի կողմում և դրանք մյուս կողմում ցատկող մետաղալարերով երկարացրեք: Տեղադրեք L293D հացի տախտակի կենտրոնում՝ հացի տախտակի երկու կողմերում գտնվող քորոցների կեսով:

Նմանապես, ինչպե՞ս եք օգտագործում քայլային շարժիչը Arduino ինտերֆեյսով: Շղթայի դիագրամը arduino քայլային շարժիչ Վերահսկիչ նախագիծը ներկայացված է վերևում: Մենք օգտագործել ենք 28BYJ-48 Քայլային շարժիչ և ULN2003 թ Վարորդ մոդուլ: -ի չորս կծիկները լիցքավորելու համար քայլային շարժիչ մենք օգտագործում ենք թվային կապում 8, 9, 10 և 11 վարորդ մոդուլը սնուցվում է 5 Վ լարման փինով Արդուինո Վարչություն.

Այս առումով, ինչպե՞ս եք վարում երկբևեռ քայլային շարժիչը Arduino-ով:

Երկբևեռ քայլային շարժիչի կառավարում Arduino-ով և H-Bridge-ով

  1. Քայլ 1. Հաստատեք ձեր շարժիչի լարերը: Եթե դուք ունեք որոշակի փաստաթղթեր ձեր շարժիչի մասին, քան դուք սահմանված եք:
  2. Քայլ 2. Շղթայի նախատիպը: Երկբևեռ աստիճանային շարժիչները պահանջում են մի փոքր ավելի բարդ էլեկտրոնային կառավարման միացում, քան միաբևեռ ստեպպերները, ինչպիսիք են 28BYJ-48-ը:
  3. Քայլ 3. Arduino կոդը:

Ի՞նչ է նշանակում սերվո շարժիչ ասելով:

Ա սերվոշարժիչ պտտվող կամ գծային մղիչ է, որը թույլ է տալիս ճշգրիտ վերահսկել անկյունային կամ գծային դիրքը, արագությունը և արագացումը: Այն բաղկացած է հարմար շարժիչ միացված է սենսորին՝ դիրքի հետադարձ կապի համար: Սերվոմարատորներն օգտագործվում են այնպիսի ծրագրերում, ինչպիսիք են ռոբոտաշինությունը, CNC մեքենաները կամ ավտոմատացված արտադրությունը:

Խորհուրդ ենք տալիս: