Որո՞նք են ռոբոտին սովորեցնելու ընդհանուր մեթոդները:

2024 Հեղինակ: Lynn Donovan | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2023-12-15 23:48

Այնուամենայնիվ, սովորելով երեք հիմնական մեթոդները ծրագրավորման - սովորեցնել , առաջատար և անցանց - նրանք կարող են պատրաստվել գրեթե ցանկացած տեսակի ներդրմանը ռոբոտաշինություն տեխնոլոգիա. Այն դասավանդման մեթոդ ամենաշատն է ընդհանուր , ավելի քան 90 տոկոսով արդյունաբերական ռոբոտներ ծրագրավորված այս կերպ.

Համապատասխանաբար, ինչպե՞ս են ռոբոտները ծրագրավորվում առաջադրանքներ կատարելու համար:

Ռոբոտ ծրագրակազմը կոդավորված հրամանների կամ հրահանգների մի շարք է, որոնք պատմում են մեխանիկական սարքի և էլեկտրոնային համակարգի մասին, որոնք միասին հայտնի են որպես a ռոբոտ , ինչ առաջադրանքներ դեպի կատարել . Ռոբոտ ծրագրային ապահովումն օգտագործվում է կատարել ինքնավար առաջադրանքներ . Շատ ծրագրային համակարգեր և շրջանակներ են առաջարկվել ստեղծել ծրագրավորող ռոբոտներ ավելի հեշտ.

Բացի այդ, ինչպե՞ս է օգտագործվում ուսուցողական կախազարդը ռոբոտի հետ: Կառավարման տուփ՝ a-ի շարժումները ծրագրավորելու համար ռոբոտ . Նաև կոչվում է « սովորեցնել տուփ», -ը ռոբոտ դրված է «սովորելու» կամ « սովորեցնել «ռեժիմ, և կախազարդ է օգտագործված վերահսկելու համար ռոբոտ քայլ առ քայլ. Կախազարդեր սովորեցրեք սովորաբար ձեռքի սարքեր են և կարող են լինել լարով կամ անլար:

Ո՞ր լեզուներն են առավել հաճախ օգտագործվում ռոբոտներին ծրագրավորելու համար:

Հավանաբար, ռոբոտաշինության չորս ամենատարածված լեզուներն են Պիթոն , C#, C++ և MATLAB-ը: Նրանք բոլորը հիանալի տարբերակներ են, և ես դրանք բազմիցս օգտագործել եմ: Որոշ ավելի մեծ նախագծերի համար ես նույնիսկ օգտագործել եմ բոլոր երեքը նույն նախագծում, քանի որ յուրաքանչյուրն ունի իր յուրահատուկ ուժեղ կողմերը:

Ի՞նչ է ծրագրավորումը քայլելու միջոցով:

Մեջ քայլել - ծրագրավորման միջոցով , մարդկային օպերատորը բռնում է ռոբոտի վերջնական էֆեկտորի վրա ամրացված գործիքը և «քայլում» ռոբոտին միջոցով ցանկալի դիրքերը. Դասավանդման փուլում ռոբոտը գրանցում է դիրքերը, այնուհետև կկարողանա դրանք ինտերպոլացնել՝ հետագիծը վերարտադրելու համար: