Բովանդակություն:
Video: Ինչպե՞ս ներբեռնել Ros փաթեթները:
2024 Հեղինակ: Lynn Donovan | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2023-12-15 23:48
Տեղադրեք փաթեթը apt Repository-ից
- Բացեք տերմինալի պատուհանը:
- Մուտքագրեք apt install ros -melodic-calibration-msgs.
- Մուտքագրեք sudo apt install ros -melodic-calibration-msgs.
- Կրկին մուտքագրեք roscd calibration_msgs:
- Մուտքագրեք sudo apt remove ros -melodic-calibration-msgs հեռացնելու համար փաթեթ .
- Մուտքագրեք cd ~ ձեր գլխավոր գրացուցակ վերադառնալու համար։
Հաշվի առնելով սա, որո՞նք են փաթեթները Ռոսում:
Ա փաթեթ կարող է պարունակել ROS հանգույցներ, ա ROS -անկախ գրադարան, տվյալների բազա, կազմաձևման ֆայլեր, երրորդ կողմի ծրագրակազմ կամ որևէ այլ բան, որը տրամաբանորեն օգտակար մոդուլ է կազմում: Ա ROS փաթեթ պարզապես ROS_PACKAGE_PATH-ից առաջացած գրացուցակ է (տես ROS Environment Variables), որն ունի ա փաթեթ.
Նաև գիտեք, կարո՞ղ է Ros-ը տեղադրվել Windows-ում: ROS ներկայումս չի աջակցվում Windows , բայց դա հնարավոր է վազել մասերը ROS վրա Windows . Մասնավորապես, դուք կարող է : վազել Python-ի որոշ կոդեր, ներառյալ ROS հաճախորդի գրադարան Python-ի համար (rospy): Սա օգտակար է, օրինակ, եթե Ձեզ անհրաժեշտ է միացնել գործընթաց Windows հետ ROS գրաֆիկը, որն աշխատում է այլուր:
Նմանապես, մարդիկ հարցնում են, թե որքան ժամանակ է պահանջվում Ros-ի տեղադրման համար:
Մոտ 6-10 ժամ հետ տեղադրել , ենթադրելով նախնական փորձ bash հրամանների և ծրագրավորման հետ:
Արդյո՞ք Ros-ը ծրագրավորման լեզու է:
ROS է լեզու - անկախ. Այս պահին երեք հիմնական գրադարաններ են սահմանվել ROS , հնարավոր դարձնելով ծրագրավորել ROS Python-ում, Lisp-ում կամ C++-ում: Բացի այս երեք գրադարաններից, առաջարկվում են երկու փորձնական գրադարաններ, ինչը հնարավորություն է տալիս ծրագրավորել ROS Java-ում կամ Լուայում:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպե՞ս կարող եմ վերծանել TLS փաթեթները Wireshark-ում:
Կարգավորեք Wireshark-ը SSL-ի գաղտնազերծման համար Բացեք Wireshark-ը և սեղմեք Խմբագրել, այնուհետև Preferences: Նախընտրանքների երկխոսությունը կբացվի, իսկ ձախ կողմում կտեսնեք տարրերի ցանկը: Ընդարձակեք Protocols, ոլորեք ներքև, ապա սեղմեք SSL: SSL արձանագրության ընտրանքների ցանկում դուք կտեսնեք մուտքագրում (Pre)-Master-Secret log ֆայլի անվան համար:
Ինչպե՞ս թարմացնել փաթեթները Anaconda-ում:
Փաթեթի թարմացում Ընտրեք «Թարմացվող» զտիչը՝ թվարկելու բոլոր տեղադրված փաթեթները, որոնք թարմացումներ ունեն: Կտտացրեք փաթեթի կողքին գտնվող վանդակը, որը ցանկանում եք թարմացնել, այնուհետև երևացող ընտրացանկում ընտրեք Նշել թարմացման համար: Տարբերակ սյունակում սեղմեք կապույտ վերև սլաքը, որը ցույց է տալիս, որ ավելի նոր տարբերակ կա
Ինչպե՞ս եք գնում Vodacom SMS փաթեթները:
Կանխավճարային բաժանորդները կարող են ձեռք բերել SMSBundle՝ հավաքելով *135# (անվճար) կամ փաթեթի չափով SMS ուղարկելով իրենց բջջային հեռախոսից 136 համարին: Իր փաթեթում մնացած SMS-ների քանակը ստուգելու համար հաճախորդը կարող է անվճար հավաքել *135# բջջային հեռախոսից։
Ինչպե՞ս շտկել ընկած փաթեթները:
Փաթեթի կորստի միջոցներ Ստուգեք կապերը: Ստուգեք, որ մալուխներ կամ նավահանգիստներ չկան վատ տեղադրված կամ փչացած: Վերագործարկեք երթուղիչները և այլ սարքավորումները: Դասական ՏՏ անսարքությունների վերացման տեխնիկա: Օգտագործեք մալուխային կապ: Թարմացրեք ցանցային սարքի ծրագրակազմը: Փոխարինեք թերի և անարդյունավետ սարքավորումները
Ինչպե՞ս եք հոտոտում Bluetooth փաթեթները:
Կիրառելի Android սարքերում հնարավոր է գրավել Bluetooth տրաֆիկը հետևյալ կերպ. Գնացեք Կարգավորումներ: Եթե մշակողի ընտրանքները միացված չեն, միացրեք այն հիմա: Անցեք մշակողի ընտրանքներին: Միացնել տարբերակը Enable Bluetooth HCI snoop log-ը: Կատարեք այն գործողությունները, որոնք պետք է նկարահանվեն