Ինչի համար է օգտագործվում դեկարտյան ռոբոտը:
Ինչի համար է օգտագործվում դեկարտյան ռոբոտը:

Video: Ինչի համար է օգտագործվում դեկարտյան ռոբոտը:

Video: Ինչի համար է օգտագործվում դեկարտյան ռոբոտը:
Video: The Fateless Ընտրյալները արհամարհում են պատգամը: Ֆիլմի ակնարկ և սցենար. 2024, Նոյեմբեր
Anonim

Ա Դեկարտյան ռոբոտ կարող է սահմանվել որպես արդյունաբերական ռոբոտ որոնց կառավարման երեք հիմնական առանցքները գծային են և միմյանց նկատմամբ ուղիղ անկյան տակ են: Օգտագործելով իրենց կոշտ կառուցվածքը, նրանք կարող են բարձր բեռներ կրել: Նրանք կարող են կատարել որոշ գործառույթներ, ինչպիսիք են՝ ընտրել և տեղադրել, բեռնել և բեռնաթափել, նյութերի մշակում և շուտով:

Հետևաբար, ի՞նչ է նշանակում Scara ռոբոտը:

Այն ՍԿԱՐԱ հապավումը հանդես է գալիս Ընտրովի համապատասխանության ժողով Robot Arm կամ Ընտրովի համապատասխանություն Հոդակապ ռոբոտի արմ . Այն ռոբոտ մշակվել է Յամանասիի համալսարանի պրոֆեսոր Հիրոշի Մակինոյի ղեկավարությամբ: Այն ռոբոտ կոչվում էր Selective ComplianceAssembly Robot Arm , ՍԿԱՐԱ.

Երկրորդ, որո՞նք են վեց առանցք ռոբոտները: Արդյունաբերական ռոբոտներ ունեն բազմազան առանցք կոնֆիգուրացիաներ. Հոդվածների ճնշող մեծամասնությունը ռոբոտներ , սակայն հատկանիշ վեց կացին , Կոչվում է նաեւ վեց ազատության աստիճաններ. Վեց առանցքային ռոբոտներ թույլ են տալիս ավելի մեծ ճկունություն և կարող է կատարել ավելի լայն կիրառություններ, քան ռոբոտներ ավելի քիչ կացիններ.

Ավելին, ինչպե՞ս է աշխատում դելտա ռոբոտը:

Մեծ մասը դելտա ռոբոտներ ունեն առնվազն չորրորդ առանցք, որը հնարավորություն է տալիս առարկաներին պտտել: Հիմնական օգուտը դելտարոբոտներ այն է, որ ծանր շարժիչները ամրացված են շրջանակի վրա՝ թույլ տալով շարժվող մասերը ռոբոտ լինել շատ թեթև: Հակառակ, հոդակապ թեւի յուրաքանչյուր շարժիչ ռոբոտ կրում է բոլոր հաջորդական շարժիչների քաշը:

Որքա՞ն արժե Scara ռոբոտը:

Մի քանի ամիս անց Stäubli-ն թողարկեց իրենց տպավորիչ վերևում տեղադրված TP80-ը SCARA ռոբոտ . Այն ռոբոտի գինը սկսվում է մոտ $46,000-ից, սակայն այն կարող է կառավարել րոպեում 200 մաս (0,1 կգ օգտակար բեռի դեպքում) և ընդգրկում է 1600 մմ տրամագծով գրեթե ամբողջությամբ շրջանաձև տարածք:

Խորհուրդ ենք տալիս: