Բովանդակություն:

Ի՞նչ է աշխատանքային ծրարը:
Ի՞նչ է աշխատանքային ծրարը:

Video: Ի՞նչ է աշխատանքային ծրարը:

Video: Ի՞նչ է աշխատանքային ծրարը:
Video: Ի՞նչ է ստացվում, երբ մեկ տեսանյութում 2 հոգով նմանակում են Տիգրան Արզաքանցյանին 2024, Նոյեմբեր
Anonim

Ռոբոտի աշխատանքային ծրար նրա շարժման տիրույթն է: Դա այն ձևն է, որը ստեղծվում է, երբ մանիպուլյատորը հասնում է առաջ, հետ, վեր և վար: Այս հեռավորությունները որոշվում են ռոբոտի ձեռքի երկարությամբ և նրա առանցքների նախագծմամբ։ Ռոբոտը կարող է գործել միայն դրա սահմաններում աշխատանքային ծրար.

Հաշվի առնելով սա՝ ո՞րն է բժշկական ռոբոտի աշխատանքային ծրարը:

Այն աշխատանքային ծրար շարժման այն տիրույթն է, որի վրա ա ռոբոտ թեւը կարող է շարժվել: Գործնականում դա տարածության այն կետերի հավաքածուն է, որին կարող է հասնել վերջնական էֆեկտորը: -ի չափը և ձևը աշխատանքային ծրար կախված է կոորդինատների երկրաչափությունից ռոբոտ arm, ինչպես նաև ազատության աստիճանների քանակի վրա։

Նաև ի՞նչ է աշխատանքային ծավալը։ Տարածությունը, որի վրա ռոբոտը կարող է շարժվել և գործել իր դաստակի ծայրը, կոչվում է a աշխատանքի ծավալը . Այն նաև կոչվում է աշխատանք ծրար եւ աշխատանք տարածություն. Ավելի լավը զարգացնելու համար աշխատանքի ծավալը Պետք է հաշվի առնել ռոբոտի որոշ ֆիզիկական բնութագրեր, ինչպիսիք են.

Գիտեք նաև, որո՞նք են ռոբոտի աշխատանքային ծրարների տեսակները:

Ռոբոտների տեսակները և աշխատանքային ծրարները

  • դեկարտյան.
  • Գլանաձեւ.
  • Գնդաձև (բևեռային և պտտվող)
  • ՍԿԱՐԱ.
  • Ողնաշար.
  • Ճոճանակ.

Ինչպե՞ս է աշխատում Scara ռոբոտը:

Scara Robot : Ինչպես է դա աշխատանքները Այն SCARA ռոբոտ չորս աստիճանի ազատության մանիպուլյատոր է։ Այս տեսակի ռոբոտ մշակվել է արագությունն ու կրկնելիությունը ON PICK & PLACE ASS-ը մի տեղից մյուսը բարելավելու կամ հավաքման հետ կապված քայլերը արագացնելու և բարելավելու համար: Ահա թե ինչու այն հաճախ օգտագործվում է FlexiBowl®-ի հետ միասին:

Խորհուրդ ենք տալիս: